Tidakkah Anda menikmati membangun dan menggunakan robot yang menggambar seni abstrak untuk digunakan dalam proyek seni dan kerajinan Anda? Lego Multigraph, meskipun tidak memiliki aplikasi praktis, menyenangkan untuk dibangun dan dioperasikan! Ini adalah iterasi pada proyek Lego Spirograph saya (lihat DI SINI).
Saya menyebutnya "Lego Multigraph" hanya karena dapat menggambar berbagai hal. Bisa juga disebut Lego Spirograph V2.0. Ini mampu mencapai simetri radial (seperti Spirograph) atau menggambar bentuk dasar atau kompleks non-simetris atau bi-simetris. Kemungkinannya hampir tidak terbatas, tergantung pada kemampuan Anda untuk memprogram mesin. Instructable ini menjelaskan cara membuat robot dan dilengkapi dengan beberapa program demo dasar yang ditulis dalam RobotC. Saya akan senang mendengar kabar dari Anda tentang program atau modifikasi yang Anda buat!
Nikmati!
Persediaan:
Langkah 1: Kertas Pad
Mulailah dengan membuat kertas untuk kertas yang dapat diputar. Itu terbuat dari batu bata biasa 1 oleh X Lego dengan meja putar dan beberapa pegangan karet.
Dimensi: lebar 28 kancing, tinggi 24 bata.
Anda membutuhkan batu bata Teknik Lego untuk melampirkan balok Teknik.
Langkah 2: Basis Rotasi Bagian 1
Untuk membangun dasar yang akan menahan dan memutar bantalan, Anda membutuhkan satu motor servo, 3 roda besar untuk kaki, beberapa karet gelang, dan beberapa elemen Teknik.
Pada langkah ini, kami membangun Basis, Majelis Servo, dan Majelis Pin.
Bangun bagian-bagian terpisah yang diperlihatkan dalam gambar di sini - kami akan menempatkannya bersama di langkah berikutnya.
Langkah 3: Basis Rotasi Bagian 2
Menyatukannya!
1. Tempatkan Basis menghadap ke atas (ooo yang berima)
2. Tempatkan Pin Assemblies di tempat yang digambarkan dalam gambar.
3. Pegang di sana saat Anda membalik Basis dan pasang karet gelang.
4. Dorong pin ke arah tengah sepenuhnya.
5. Pasang roda dan Unit Servo ke bagian bawah Base seperti yang ditunjukkan.
6. Jangan lupa gear kecil di atas.
Langkah 4: Basis Utama
Untuk bagian ini, Anda membutuhkan 2 roda besar untuk kaki, 2 servos, dan NXT.
Bangun basis seperti yang ditunjukkan pada gambar.
Langkah 5: Pena yang Dapat Dipertukarkan
Untuk setiap pena, Anda akan membutuhkan dua balok Technic 3X1, 2 pin panjang (yang dengan 'tutup'), 2 konektor pin-poros, dan 2 karet gelang.
Langkah 6: Menggambar Lengan
Anda akan membutuhkan beberapa balok panjang dan konektor gesekan rendah untuk membuat lengan ini.
Jadikan seperti yang ditunjukkan.
Langkah 7: Kumpulkan Semuanya
Sekarang saatnya menyatukan semuanya!
1. Hubungkan Basis Rotasi dan Basis Utama menggunakan Technic Pins (mereka berwarna hijau di tambang).
2. Tempatkan Kertas Pad pada posisinya dan tarik kembali 2 pin agar terjatuh.
3. Pasang Lengan dan pena.
Langkah 8: Pemrograman
Saya sudah memasukkan 3 program yang ditulis dalam RobotC. Anda perlu mengunggah firmware RobotC ke NXT Anda sebelum dapat menggunakannya. Atau Anda dapat menulis program sendiri menggunakan bahasa apa pun.
Multigraph.c - Mengajukan pertanyaan kepada pengguna dan menggambar sesuai dengan itu.
MultiManual.c - Memungkinkan Anda untuk mengatur kecepatan motor secara manual.
MultiDemo.c - Menggambar desain tertentu untuk tujuan demonstrasi (apa yang saya gunakan dalam video).
Perhatikan bahwa roda gigi yang saya gunakan dalam model ini memiliki rasio berikut.
Untuk setiap lengan yang berputar, rasionya adalah 3: 1. Ini berarti motor servo akan berputar sebanyak 3 kali untuk memutar lengan satu kali.
Untuk alas kertas yang berputar, rasionya adalah 7: 1 (gigi kecil dengan gigi meja putar). Jadi servo akan berputar 7 putaran penuh dalam waktu pad akan berputar sekali.
Langkah 9: Go Draw Things !!!
