Persediaan:
Langkah 1: Ukur dan Potong Kayu untuk Platform
Tubuh robot akan terbuat dari kayu lapis 1/8 ". Ini akan menjadi campuran yang baik kokoh, ringan, dan mudah dikerjakan. Buat dua oktagon untuk bagian atas dan bawah, dan 8 persegi panjang untuk sisi-sisinya.
Langkah 2: Bor Lubang untuk Bawah, Atas, dan Sisi
Bor lubang untuk bagian atas dan samping bawah. Kami akan menggunakan sekrup mesin # 6 untuk menyatukan platform. Di bagian bawah, bor lubang akses untuk tombol daya Roomba dan untuk kabel serial Roomba (cukup besar untuk menarik kabel serial masuk dan keluar). Bor 6 lubang tempat Roomba akan menempel pada platform.
Langkah 3: Hubungkan Sisi ke Bawah
Mulai dari bagian bawah, sambungkan sisi-sisinya ke platform menggunakan kurung sudut 1 "dan sekrup mesin # 6. Gunakan mesin cuci di bagian luar dan bawah, dan mesin cuci dan mesin cuci kunci dengan mur untuk memberikan pas yang pas. Mulai dari depan , dan teruskan ke arah belakang. Biarkan sisi yang belum dibor, ini menjadi pintu ke panel akses kami.
Langkah 4: Hubungkan Sisi ke Atas
Ulangi prosedur yang sama untuk bagian atas.
Langkah 5: Pasang Engsel dan Genggam untuk Pintu Akses
Langkah 6: Tambahkan Caster Wheel ke Roomba.
Ambil Roomba dengan melepaskan unit vakum (Anda dapat mengikuti instruksi saya sebelumnya tentang cara ini), dan memotong sepotong kayu yang akan cocok di area terbuka di mana tempat vakum dan tempat debu dulu. Juga, potong sepotong kayu yang akan naik di atas, dan akan sandwich Roomba itu. Tempatkan papan bawah di Roomba, dan bor lubang di mana platform atas akan menempel pada Roomba, pengeboran melalui papan dan Roomba. Pastikan untuk tidak menelusuri panel tombol. Tempatkan roda kastor pada platform bawah, dan bor lubang melalui papan bawah, Roomba, dan papan atas. Kencangkan roda kastor.
Langkah 7: Pasang Platform ke Roomba
Dua gambar pertama akan menunjukkan seperti apa rakitan yang saya gunakan untuk melampirkan platform teratas ke Roomba. Saya menggunakan spacer untuk mengangkat platform sedikit dari Roomba, menjaganya agar tidak menekan tombol. Pasang sisi platform terlebih dahulu. Kemudian geser Roomba ke bawah ke sekrup mencuat ke atas dan kencangkan.
Langkah 8: Pasang Webcam dan Notebook
Roombabot saya menggunakan komputer netbook untuk kontrol dan webcam Yoostar untuk kosmetik dan akhirnya algoritma pemrosesan gambar. Bor lubang di bagian atas yang memungkinkan webcam Anda dan kabel lain untuk masuk. Kemudian bor lubang dan kencangkan pemasangan webcam Anda ke atas. Selanjutnya, jalankan kabel serial Anda melalui lubang di bagian bawah dan hubungkan. Pasang kabel serial dan webcam ke netbook Anda, letakkan di dalam platform, amankan pintu akses, dan begitulah!
