Bangun sepeda motor keren dari Makeblock mBot Ranger kit dan beberapa komponen tambahan. Program itu untuk berjalan secara otomatis, dikendalikan oleh pengontrol permainan atau bahkan oleh suara Anda.
Persediaan:
Langkah 1: Pasang Motor
Bahan yang dibutuhkan:
2 x Plat 0324-88
2 x 180 Encoder Motor
4 x Sekrup M4x8mm
Tempatkan langkah motor melalui ujung piring. Tidak masalah apa tujuannya. Kemudian pasang dua sekrup ke lubang 4 dari ujung ini, atas dan bawah, ke motor. Ulangi untuk motor lain.
Langkah 2: Mulai Membangun Frame
Bahan yang dibutuhkan:
2 x Piring 135 °
2 x Piring 3x6
8 x Sekrup M4x8mm
8 x Kacang M4
Bergabunglah dengan pelat 135 ° ke bagian yang baru Anda buat dengan pelat 3x6. Lakukan ini menggunakan sekrup dan mur seperti yang terlihat pada gambar 2. Ulangi untuk sisi lainnya.
Langkah 3: Tambahkan Dukungan Depan
Bahan yang dibutuhkan:
1 x Beam0824-112
4 x Sekrup M4x8mm
4 x Plastik Spacer4x8x1mm
Pasang balok ke depan seperti yang ditunjukkan pada gambar (permukaan rata ke bawah). Gunakan spacer untuk memberikan ruang yang cukup bagi motor.
Langkah 4: Tambahkan Dukungan Tengah
Bahan yang dibutuhkan:
1 x Beam0824-112
4 x Sekrup M4x8mm
4 x Plastik Spacer4x8x1mm
Pasang balok ke tengah (lagi menghadap ke bawah) menggunakan lubang sekrup 2 dan 4 terdekat ke motor. Sekali lagi gunakan spacer.
Langkah 5: Tambahkan Dekorasi
Bahan yang dibutuhkan:
2 x Beam0824-128
4 x Sekrup M4x14mm
Tambahkan dua balok ke bagian depan bingkai, sisi datar menghadap ke luar.
Langkah 6: Tambahkan Penutup Roda
Bahan yang dibutuhkan:
2 x Piring 3x6
2 x Bracket U1
4 x Bracket 3x3
12 x Sekrup M4x8mm
10 x Nut M4
Tambahkan braket 3x3 ke salah satu motor dan pasang braket U1 ke sini. Lihat gambar untuk posisi dan lubang sekrup. Tambahkan pelat 3x6 yang terhubung ke braket 3x3 di atas ini untuk menyelesaikan penutup roda yang keren. Ulangi untuk motor lain.
Langkah 7: Tambahkan Roda Belakang
Bahan yang dibutuhkan:
2 x 62T Roda
2 x Ban 68.5x22mm
2 x Sekrup M2.5 * 12mm
Letakkan ban di atas roda dan sekrup ke motor.
Langkah 8: Tambahkan Platform untuk Auriga Me
Bahan yang dibutuhkan:
1 x Tipe pelat T
2 x Sekrup M4x14mm
2 x Nut M4
Pasang platform seperti yang ditunjukkan pada gambar.
Langkah 9: Tambahkan Dekorasi Lainnya
Bahan yang dibutuhkan:
4 x Kuningan Stud M4x30 + 6
Tambahkan kancing kuningan ke bagian atas balok.
Langkah 10: Tambahkan Knalpot
Bahan yang dibutuhkan:
4 x Kuningan Stud M4x30 + 6
1 x Cuttable Linkage 080
2 x Sekrup M4x8mm
2 x Nut M4
Potong 2 5 bagian cincin dari kaitan cuttable. Pasang ini ke motor dan tambahkan knalpot.
Langkah 11: Selesaikan Knalpot
Bahan yang dibutuhkan:
2 x Stud Kuningan M4x30 + 6
2 x Bush Tembaga 4x8x4mm
Perpanjang knalpot untuk menyelesaikannya.
Langkah 12: Tambahkan Servo untuk Pengarah
Bahan yang dibutuhkan:
1 x MEDS150 Motor Servo
1 x MEDS15 Braket Motor Servo
1 x Bracket U1
3 x Sekrup M4x8mm
2 x Sekrup M2.5x12mm
2 x Plastik Spacer4x8x1mm
Pasang kurung ke servo. Perhatikan dua spacer yang dibutuhkan untuk sekrup 12mm.
Langkah 13: Tambahkan Gagang dan Garpu
Bahan yang dibutuhkan:
2 x Beam0808-088
3 x Cuttable Linkage 080
6 x Sekrup M4x14mm
6 x Nut M4
Pasang garpu di bawah servo. Bengkokkan kaitan meja potong ke setang.
Langkah 14: Tambahkan ke Setang
Bahan yang dibutuhkan:
2 x Plat 45 °
2 x Sekrup M4x8mm
2 x Nut M4
Tambahkan pelat untuk memperpanjang setang.
Langkah 15: Selesaikan Setang
Bahan yang dibutuhkan:
2 x Plat Segitiga 4x7
4 x Sekrup M4x8mm
4 x Kacang M4
Tambahkan pelat segitiga untuk melengkapi setang.
Langkah 16: Tambahkan Roda Depan
Bahan yang dibutuhkan:
1 x Ban 68,5x22mm
2 x Bush Tembaga 4x8x4mm
1 x Timing Pulley 90T
2 x Spacer Plastik 4x7x10mm
1 x Linear Gerak Shaft D4x80mm
2 x Shaft Collar 4mm
Masukkan semak-semak tembaga ke dalam timing pulley. Pasang roda menggunakan poros dan kerah poros. Gunakan spacer untuk menjaga roda di tengah dan menghentikannya menangkap garpu.
Langkah 17: Tambahkan Bagian Depan ke Pangkalan Sepeda
Bahan yang dibutuhkan:
1 x Piring 3x6
2 x Sekrup M4x8mm
1 x Sekrup M4x14mm
1 x Kacang M4
Gunakan plat 3x6 untuk bergabung dengan 2 bagian sepeda motor.
Langkah 18: Tambahkan Me Auriga
Bahan yang dibutuhkan:
1 x Me Auriga + case
2 x Sekrup M4x8mm
Tambahkan Me Auriga yang dapat kita program untuk mengendalikan sepeda.
Langkah 19: Tambahkan Beberapa Lampu Depan
Bahan yang dibutuhkan:
1 x Me RGB LED
2 x Sekrup M4x8mm
2 x Nut M4
Tambahkan LED RGB ke setang untuk bertindak sebagai lampu depan.
Langkah 20: Tambahkan Lampu Rem / terbalik
Bahan yang dibutuhkan:
2 x Me RGB LED
2 x Sekrup M4x8mm
2 x Nut M4
Tambahkan lebih banyak LED RGB untuk bertindak sebagai lampu rem / mundur. Lubang sekrup adalah lubang bawah bagian dalam LED RGB dan lubang bagian dalam atas braket 3x3.
Langkah 21: Nyalakan Servo
Bahan yang dibutuhkan:
1 x Me RJ25 Adapter
2 x Sekrup M4x8mm
2 x Nut M4
Tambahkan adaptor di belakang setang untuk memberi daya pada servo.
Langkah 22: Tambahkan Sensor Ultrasonik
Bahan yang dibutuhkan:
1 x Me Sensor Ultrasonik
2 x Sekrup M4x8mm
2 x Nut M4
Terakhir, tambahkan sensor ultrasonik ke setang agar kita dapat memprogram motor untuk berjalan secara mandiri dan menghindari rintangan.
Langkah 23: Memprogram Motor untuk Mengontrolnya Dengan Playstation Controller
Pasang Auriga sebagai berikut:
- Port LED RGB depan 10
- Port Servo 8
- Port kiri LED RGB kiri 6
- Port RGB LED kanan belakang 7
Unduh file MotorbikeController.sb2, buka di mBlock dan unggah ke Me Auriga. Langkah-langkah di bawah ini menjelaskan cara mengunggah program melalui port serial.
- Pilih port yang benar dari Connect-> Serial Port.
- Pilih mBot Ranger dari Boards.
- Edit -> mode Arduino dan klik Upload ke Arduino.
Program mengatur cincin LED pada Auriga menjadi urutan warna yang berbeda dan menyalakan lampu depan. Arah sepeda motor dapat dikontrol oleh tombol pada D-Pad. Program menggunakan lampu belakang untuk pensinyalan. Ketika kiri atau kanan ditekan, LED yang relevan digunakan untuk menunjukkan. Jika kembali ditekan kedua lampu menjadi putih untuk memperingatkan bahwa sepeda motor terbalik. L1 dapat ditekan untuk mengerem (mematikan motor) yang akan mengubah lampu pensinyalan menjadi merah.
Catatan: program ini mengasumsikan Anda memiliki Modul Serial Nirkabel 2.4G yang terpasang pada Me Auriga yang harus dipasangkan dengan pengontrol.
Langkah 24: Memprogram Motor untuk Menjadi Mandiri
Hubungkan sensor ultrasonik ke port 9.
Unduh file MotorbikeAutonomous.sb2, buka di mBlock dan unggah ke Me Auriga.
Program ini akan memungkinkan sepeda motor untuk berkendara sendiri dan menghindari rintangan. Ia memberi tahu sepeda motor untuk selalu melaju ke depan kecuali ada rintangan kurang dari 50cm dalam hal ini akan berbelok ke kiri. Jika sepeda motor macet dan berakhir dengan kurang dari 10cm untuk sebuah rintangan kemudian mundur. Lampu dan pensinyalan bekerja dengan cara yang sama seperti program sebelumnya.
Langkah 25: Kontrol Sepeda Motor Dengan Suara
Program ini menggunakan sensor suara on-board pada Me Auriga sehingga tidak perlu kabel tambahan.
Ini adalah program sederhana yang menyalakan cincin LED dan membuat sepeda motor maju ketika mendengar suara keras.
