Kali ini (dalam instruksi pertama saya), saya akan menunjukkan kepada Anda cara membuat robot hexapod menggunakan Lego Mindstorms NXT.
Nikmati dan tinggalkan KOMENTAR!
Persediaan:
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan?
Anda membutuhkan:
- Lego Mindstorms NXT kit
- Beberapa gigi Lego tambahan
- beberapa waktu dan kemauan
- komputer
Langkah 2: Membangun Kaki
Dalam kasus kami, mekanisme kaki sangat sederhana. Ada dua motor yang menggerakkan kaki - satu untuk setiap sisi robot. Motor menggerakkan kaki tengah, yang kemudian dihubungkan dengan dua lainnya. Ketika satu kaki (di tengah) ada di tanah, dua kaki lainnya ada di udara.
Untuk menyetir, kami menghentikan motor dari satu sisi, sehingga hanya satu sisi robot yang berjalan, menyebabkan robot berputar. Robot berjalan dalam kiprah tripod. Setiap gigi mengangkat kaki ke atas dan ke bawah dan pada saat yang sama maju dan mundur, menyebabkan robot berjalan.
Tidak ada perbedaan antara kedua mekanisme tungkai (selain yang dicerminkan pada yang lain).
Langkah 3: Membuat Tubuh
Kami mulai dengan menghubungkan dua mekanisme kaki bersama sekuat mungkin. Anda ingin menjadi sekuat mungkin. Daripada Anda dapat memasang bata NXT dan semua sensor dan motor tambahan. Saya memasang motor lain di bagian depan (dengan sentuhan dan sensor ultra sonik) untuk mengangkat benda-benda kecil dan sensor suara dan cahaya di bagian belakang robot.
Ketika semuanya selesai, Anda dapat menambahkan beberapa dekorasi … bodywork?
Langkah 4: Pemrograman
Saya menggunakan bahasa pemrograman NXT default NXT-G. Ini sangat sederhana dan Anda tidak perlu menulis semua ratusan baris kode itu. Tentunya ada juga beberapa bahasa pemrograman lain yang dapat Anda gunakan …
(Catatan: gambar BUKAN dari program robot saya!)
Langkah 5: Barang Bagus Lainnya …
Anda bisa mengatakan, bahwa robot ini dapat didaur ulang, karena Anda dapat memisahkannya dan membuat yang baru ketika Anda bosan dengan yang sekarang. Dan mereka sangat menyenangkan …
