Multicopters (khususnya quadcopters) semakin populer, dan multicopters DIY sangat populer. Sementara sebagian besar komponen perlu dibeli karena kerumitannya, bingkai tidak, dan membuat satu bisa menjadi pilihan yang lebih murah dan lebih dapat disesuaikan untuk yang ditemukan 'di rak'.
Ada banyak instruksi besar tentang cara membuat bingkai, dan selain membuat bingkai dari cokelat atau celana jins lama, sebagian besar melibatkan penggunaan printer 3D atau beberapa bentuk CF (serat karbon).
Saya tinggal di Australia, dan bagi saya (mahasiswa) printer 3D dan bagian CF adalah halusinasi yang disebabkan oleh studi. Tujuan dari instruksi ini adalah untuk menunjukkan kepada Anda bahwa Anda tidak membutuhkan bahan atau alat kelas atas untuk membuat kerangka yang tahan lama dan ringan (dan cara membuat kerangka tersebut).
Jadi, bagaimana membuat bingkai multicopter yang ringan, murah, dan tidak membutuhkan apa pun yang tidak akan dijual oleh toko perangkat keras lokal Anda?
Jawabannya adalah kayu, pinus ol bagus. . . . lapis.
Bagi mereka yang tidak tahu, lapisan terdiri dari lapisan kayu, masing-masing dengan butiran lurus sejajar dengan lapisan sebelumnya (lihat gambar).
Ini memanfaatkan kekuatan arah kayu yang baik, menciptakan bahan yang kuat di segala arah.
Karena sudah ada banyak video dan instruksi tentang cara mengkonfigurasi elektronik saya akan fokus pada merancang dan membuat bingkai.
Persediaan:
Langkah 1: Bahan
Jadi, apa yang akan Anda butuhkan?
Pensil
Penghapus
Kertas (lebih kaku lebih baik)
Gunting
Bor (dan bit terkait)
Jigsaw, Bandsaw atau Scrollsaw (atau Coping-saw - yang akan memakan waktu lama, tetapi jauh lebih terjangkau jika Anda belum memilikinya)
Gergaji besi (untuk tabung paduan dan dudukan motor)
File (untuk paduan cut yang rapi)
Kayu lapis 3-9mm (ketebalan tergantung pada ukuran bingkai)
Aluminium square tubing atau C-section (sekali lagi, ukuran tergantung pada frame, dan daya motor, 12mm baik untuk 650g / beban motor, 16mm baik untuk 1.5kg, 20mm 2.5kg +)
Baut dan mur - umumnya M3 atau M4 (sekali lagi tergantung pada ukuran bingkai, Anda tahu apa yang akan bekerja untuk bingkai Anda)
Ampelas
Lacquer / cat atau superglue - ya superglue. (Model pesawat Dope bagus, tapi lebih sulit didapat dan lebih mahal)
Langkah 2: Desain!
Ambil kertas kaku Anda dan lipat menjadi dua lalu sketsa, perlakukan tepi yang dilipat sebagai bagian tengah bingkai. Ini memastikan bahwa frame Anda akan simetris L / R.
Quads tidak perlu F / R simetris. misalnya a ‘deadcat’ atau H-frame - sebaran yang lebih luas di lengan depan mencegah baling-baling masuk dalam video atau foto yang diambil dari pesawat.
Jika Anda ingin quad Anda sepenuhnya simetris, lipat kertas menjadi empat. Jika Anda membuat Hexacopter atau Octacopter, Anda dapat menggunakan desain bingkai yang sepenuhnya melingkar atau beradaptasi dari lingkaran atau oval.
Saya menemukan itu ide yang baik pada bingkai kecil untuk menambahkan potongan ke pelat bawah (atau atas) untuk memasang kamera, pemancar Rx dan video. Jika Anda memutuskan untuk menambahkan tepian, Anda dapat menambahkannya dalam fase 'salin ke lapis', atau buat templat terpisah atas dan bawah.
Tentukan jenis lengan yang Anda inginkan, satu pasang sebagai satu bagian atau semua lengan yang terpisah. Pada quadcopter, Anda biasanya memiliki keempat lengan yang terpisah dan dapat dilipat. Bingkai A-simetris membutuhkan lengan terpisah, yang lebih umum bahkan pada paha simetris.
Untuk Hex atau Octa simetris (DIY), sepasang lengan umumnya kokoh, untuk menyediakan dudukan untuk roda pendaratan.
Setelah Anda merancang pelat dengan ruang yang cukup untuk mengamankan lengan dengan benar dan memasang perangkat keras dan undercarriage Anda, mulailah menandai lubang untuk lengan dan bagian baut lainnya.
Ketika datang ke pemasangan lengan, saya ingin memiliki sekitar 1,5x ketebalan lengan sebagai jarak antara setiap lubang pemasangan, dengan lengan melanjutkan setengah jarak itu di kedua sisi. Sebagai contoh, pada lengan 12mm saya memiliki jarak lubang 18-25mm, dengan 9-12mm dari lubang luar ke ujung lapisan, dan lengan melanjutkan putaran dengan jarak yang sama melewati lubang dalam (mungkin sedikit kurang) .
Untuk membuat lubang, tandai dan kemudian potong atau pukul keluar dengan template yang dilipat untuk memastikan simetri.
Langkah 3: Kertas untuk Lapis
Cukup sederhana sebenarnya, semua langkah ini membutuhkan pensil, beberapa tangan ekstra, dan template.
Pertama, potong bentuk dengan hati-hati agar tidak memotong lipatan penting. Setelah bentuk dipotong, buka lipatan dan lacak ke kayu lapis yang diinginkan.
Jika Anda memutuskan untuk tidak menambahkan tonjolan untuk baterai, VTX atau RX ke template, Anda dapat menambahkannya sekarang, pensil dasar dan barang penggaris.
Dengan benda-benda ringan seperti VTX atau RX, tidak perlu memiliki bobot yang seimbang secara simetris, namun dengan baterai atau kamera, merupakan ide bagus untuk kira-kira menyeimbangkannya, mis. Gopro @ bagian depan, Bat @ bagian belakang. Gambar 3 menunjukkan baterai underslung di bagian belakang, lebih jauh ke belakang untuk melawan penyebaran lengan belakang yang lebih sempit.
Pada kerangka Deadcat, COG harus tetap berada di tengah motor, yang umumnya tidak di tengah bingkai.
Sekarang juga saatnya untuk menambah lubang - untuk menghemat berat. Seperti yang dapat dilihat pada bingkai yang ditampilkan, lapis telah dilepas untuk mengurangi berat badan, mengejutkan betapa banyak yang dapat Anda lepaskan, terutama dengan satu pasang lengan tunggal untuk kekuatan.
Langkah 4: Potong, Pasir & Lambang
Sekarang desain telah dipindahkan ke kayu lapis, nyalakan alat pilihan Anda dan mulailah memotong!
Saya cenderung menggunakan jigsaw kuno yang saya miliki, namun jika saya dapat menggunakan scrollsaw di fasilitas teknologi lokal. Scrollsaw jelas lebih mudah digunakan, dan Anda dapat memotong sudut-sudut yang ketat dengan lebih mudah tanpa perlu mengebornya terlebih dahulu, namun mereka lebih mahal dan memiliki lingkup tugas yang lebih terbatas. Jika Anda dengan anggaran terbatas, perkakas tangan yang setara dengan scrollsaw, Copingsaw, baik tetapi membutuhkan waktu lama.
Setelah memotong, bor lubang untuk memasang lengan dan perangkat keras lain yang mungkin membutuhkannya. Yang terbaik untuk mengebor lubang dengan bor pers, jika tidak, bor saja dengan bor tangan.
Jika Anda memutuskan untuk membeli senjata komersial untuk quad Anda, Anda mungkin perlu membuat pelat atas dan bawah yang berbeda, dan membuat guntingan seperti yang terlihat di atas, untuk penyelarasan 'barang' - ini adalah rasa sakit, dan senjata komersial membutuhkan biaya sehingga umumnya lebih baik untuk pergi untuk tabung paduan DIY. Potongan seperti itu biasanya melibatkan banyak pengeboran, pahat, dan file kecil. Kacau.
Setelah Anda memotong piring, Anda akan menemukan bahwa itu terlihat agak kasar, luangkan waktu untuk mengampelasnya kembali, menggunakan balok kayu dan beberapa amplas, saya biasanya menggunakan 80 grit, kemudian 200 grit untuk menyelesaikannya.
Ke lapisan …
Meskipun Anda tentu saja bisa langsung maju dan menggunakan pelat mentah, atau cukup memberi mereka cat, beberapa lapis pernis tipis yang bagus atau ganja model pesawat terbang akan meresap ke dalam bingkai, meningkatkan kekakuan dan kekuatan, dengan bonus tambahan dari waterproofing saya t. Jika Anda tidak bisa mendapatkan Dope atau tidak memiliki pernis, lem super benar-benar berfungsi dengan baik, cukup tambahkan secara bebas, lalu oleskan tipis-tipis. Jika semua lapisan yang diinginkan meresap, lapisan selanjutnya dapat digunakan, menyelesaikan semua lapisan dengan pasir ringan. Setelah disiapkan seperti ini, Anda bisa mengecat bingkai dengan warna.
Untuk mengencerkan pernis, tambahkan 40% terpentin atau air tergantung jenisnya.
Langkah 5: Alloy Arms
Saya berasumsi bahwa Anda telah memutuskan untuk menggunakan DIY sepenuhnya, ingin membuat lengan Anda sendiri dan telah membeli tabung aluminium persegi yang dibutuhkan berdasarkan berat Multi Anda, dan beberapa pelat paduan 3mm (untuk dudukan motor).
Dudukan motor cukup dengan tiga atau empat lubang pemasangan motor dibor (M3) dan lubang M6 hingga M10 dibor di tengah empat, untuk mengakomodasi bagian bawah poros motor. Mereka kemudian meruncing ke lengan, dan umumnya diamankan dengan 2 atau tiga baut lainnya, biasanya M3 atau M4 dengan nylocks.
Setelah Anda memiliki ukuran pemasangan motor, tentukan ukuran bingkai jika Anda belum membeli barang elektronik atau mendasarkannya pada ukuran alat peraga Anda jika ada. Hitung panjang lengan yang dibutuhkan berdasarkan jarak minimal 10mm antara penyangga dan pelat rangka, dan / atau 25mm di antara ujung penyangga.
Ukuran bingkai umum adalah 250, 350, 450, 570, 650 untuk paha depan, dan 550, 650, 700, 800 dan 900 untuk Hex (semua ukuran dalam mm)
Sebagai contoh, jika Anda memiliki motor dan alat peraga yang memutuskan dan menginginkan ukuran bingkai minimum; Alat peraga 16 'pada Hex akan membutuhkan motor rentang 430mm ke motor, dengan diameter 825mm. Ini termasuk pelat, lengan, dudukan motor dan jarak bebas prop-tip.
Setelah Anda membuat lengan sesuai dengan desain Anda dari langkah 1, tandai dan bor untuk menyelaraskan dengan lubang yang Anda buat di piring sebelumnya, pasang dudukan motor kemudian baut burung bersama-sama menggunakan baut M3 atau M4 dan mur Nylock!
Tambahkan elektronik dan Anda bisa 'membuatnya terbang'!
Langkah 6: Undercarriage - Instruksi untuk Hari Lain!
Kereta bawah beragam dan ada banyak desain, beberapa tambang saya digambarkan.
Untuk menghindari mengoceh selamanya, saya akan melakukan instruksi terpisah untuk membuat sistem pendaratan khusus di kemudian hari. Untuk saat ini saran saya adalah ski, seperti yang terlihat pada gambar 1. Paduan datar 12mmx2mm dan paduan sudut 10mm.
Perbarui - ble landing gear saya sudah habis! Lihat dan ajukan pertanyaan atau ide yang mungkin Anda miliki di komentar.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
