Apakah Anda sudah pernah membuat robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan ponsel cerdas Anda?
Jika ya, singkat ini sulit untuk Anda! Saya akan menunjukkan kepada Anda metode langkah demi langkah yang dapat Anda gunakan untuk proyek Anda untuk dapat memulai dari sebuah ide dan membuat robot atau sistem yang lengkap sendiri.
Untuk proyek ini, kami akan menggunakan papan Arduino / Genuino 101 untuk membuat Robot kami. Ini adalah bagian dari kursus online yang tersedia di Udemy.
Jadi, mari kita lakukan saja!
Persediaan:
Langkah 1: Tonton videonya
Pertama-tama, kita perlu memiliki ide tentang bagaimana robot kita akan terlihat. Pertama-tama kita perlu membuat sketsa Robot kita dengan semua komponen elektronik yang akan kita integrasikan dalam tubuh Robot. Dengan melakukan itu, kami memiliki perkiraan pertama tentang bentuk robot, tetapi juga penempatan semua komponen elektronik.
Langkah ini adalah yang paling penting karena semua langkah berikut akan didasarkan padanya!
Langkah 3: Buat Model 3D
Selanjutnya, dengan menggunakan perangkat lunak CAD 3D, kita dapat membuat model 3D lengkap dari Robot. Mereka banyak perangkat lunak CAD yang bisa Anda gunakan, tetapi kami memutuskan untuk menggunakan Solidworks untuk proyek kami karena memiliki semua fitur yang kami butuhkan.
Gambar di atas menunjukkan model 3D lengkap dari robot dengan semua komponen elektronik yang terintegrasi di Tubuh Bagian Atas.
Langkah 4: Memproduksi Bagian 3D
Sekarang kita telah membuat semua bagian dari robot, sekarang saatnya untuk menggunakan printer 3D untuk mendapatkan bagian fisik di tangan kita. Di bawah ini Anda dapat mengunduh file STL robot.
Bagian 3D STL BBot:
- Mendasarkan
- Bagian tubuh bawah
- Tubuh bagian atas
- Batang penggerak
- Kepala
Langkah 5: Pesan Komponen Elektronik
Untuk komponen elektronik, kita perlu:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 piksel
- 1X Mikrofon Electret
- 1X Servomotor
- Kabel jumper Breadboard 1X
- Resistor 1X100 Ohm
- 1X16V 470uF Kapasitor
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 piksel
- 1X Mikrofon Electret
- 1X Servomotor
- Kabel jumper Breadboard 1X
- Resistor 1X100 Ohm
- 1X16V 470uF Kapasitor
Langkah 6: Kumpulkan Semuanya
Sekarang, saatnya membuat sirkuit elektronik dan merakit Robot kita. Langkah ini cukup mudah!
Karena sebelumnya kami telah membuat model Robot 3D dengan elektronik sudah terintegrasi di bagian atas tubuh, kami tahu persis di mana masing-masing komponen elektronik pergi. Kami sekarang harus membuat sirkuit elektronik lengkap dengan menghubungkan sensor / aktuator ke papan Arduino / Genuino 101 kami dan kemudian menempatkan papan dan komponen di bagian atas tubuh robot kami.
Langkah 7: Unggah Kode
Hampir selesai!! Anda sekarang dapat mengunggah kode ke papan Arduino / Genuino 101 untuk mulai melihat keajaiban!
Berikut ini adalah kode pemula yang kami buat yang menggunakan robot BBot sebagai jam alarm cerdas.
Unduh kodenya
Langkah 8: Selamat!
Itu dia! Anda sekarang harus memiliki robot Anda dan berjalan!
Saya suka tampilan cincin Neopixel di "dada" robot dengan warna yang bagus dan pola perilaku yang dapat dibuat. Saya juga suka robot yang akan digunakan sebagai lampu suasana yang dapat menghasilkan musik (Karena ada bel listrik piezo di font tubuh bagian atas, Anda juga dapat menghasilkan nada dengan robot).
Untuk Belajar Lebih Lanjut, jangan ragu untuk memeriksa Kursus Lengkap kami tentang Udemy:
Udemy
Situs web kami:
http://www.makersecrets.com/
Tetap luar biasa dan Lakukan saja!
