Robot yang sangat sederhana dengan komponen yang sangat dasar digunakan yang akan menyalakan minat Anda dalam robotika. selamat menikmati!
Persediaan:
Langkah 1: Alat dan Komponen
Mari kita mulai dengan mengumpulkan semua bagian. Anda mungkin ingin menjadi langkah bijak atau Anda akan berakhir berlarian ketika Anda mulai membangun.
1. Mikrokontroler Atmega8 (Arduino juga dapat digunakan)
2. 2x motor diarahkan
3. Modul L298 IC atau dual H bridge
4. sasis logam
5. sekrup dan mur dengan beberapa kabel penghubung.
6. Sepasang roda untuk motor
Alat:
Tidak ada yang lain selain yang mendasar yang mungkin Anda miliki.
Langkah 2: Memahami Perbedaan Antara Atmega8 dan Arduino dan What Is H Bridge
Ketika Anda mempelajari dunia mikrokontroler akan ada kebingungan yang tak terhindarkan tentang versi yang berbeda dari apa yang tampaknya keluarga mikrokontroler yang sama.
Di dunia Arduino, pilihan awal adalah Atmel ATmega8 yang berjalan pada 16MHz. Versi selanjutnya dari Arduino menggunakan ATmega168 dan ATmega328 yang umum dikenal, keduanya berjalan pada 16MHz juga. (seri Arduino "Mega" adalah cabang, tetapi prinsip-prinsip yang disajikan di sini tetap valid …)
Saya telah menggunakan atmega8 yang merupakan versi lebih rendah tetapi arduino kompatibel, yang berarti Anda dapat membuat kode papan ini menggunakan platform arduino Anda.
Jembatan-H (L298): Ini adalah sirkuit elektronik yang memungkinkan tegangan melintasi beban di kedua arah (atau) itu hanya disebut sebagai alat penggerak motor, ia memiliki aplikasi besar dalam robotika karena dapat mengubah arah motor tergantung pada keadaan logika masing-masing Pin Arduino (terbalik atau mundur).
Langkah 3: Membuat Koneksi
H bridge adalah modul driver motor yang dibuat dengan L2938 IC yang dapat ditenagai oleh pasokan 12v baik oleh adaptor atau baterai 9v secara seri. koneksi di sini berjalan.
Pin motor 1 (IN1) dari H bridge TO pin 8,9 dari mikrokontroler.
Pin motor 2 (IN2) dari H bridge TO pin 10,11 dari mikrokontroler.
daya Hbridge menggunakan adaptor.
Itu, sangat sederhana bukan !?
Langkah 4: Pengodean
di sini saya telah mengunggah program sederhana yang menjalankan motor ke arah depan dan roda kiri ke depan dan ke belakang yang membantu menghidupkan robot.
Anda dapat mengubah arah roda tetapi mengubah daya ke pin di digitalWrite () baik tinggi atau rendah.
jika Anda harus memberikan input analog gunakan analogWrite () dengan nilai mulai dari 0 hingga 255 sebagai min dan maks, menggunakan nilai-nilai ini Anda dapat memvariasikan kecepatan motor. jangan lupa untuk menggunakan pin PWM * di papan tulis untuk nilai analog.
ATB! berikan berbagai input ke digitalWrite dan jelajahi.
