Halo! Apakah Anda siap untuk membangun robot yang kuat, cepat, dan tahan lama? Ini jauh lebih sederhana daripada yang Anda pikirkan, itu hanya kombinasi dari membangun gir kereta dan memasang roda, batangan, dan bagian lain!
Persediaan:
Langkah 1: Kumpulkan Bagian: Bagian Dasar
(4) Rel sasis
(1) bilah sudut 5 lubang
(8) sekrup 8-32 x1 / 4 "(6,4 mm)
(1) Bumper sasis
(12) Kacang Keps
(2) Motor
(2) Bantalan datar
Langkah 2: Cara Membangun Bingkai Robot
Saat ini, Anda akan membangun kerangka robot, ini adalah desain dasar robot. Langkah ini penting karena semua bagian tambahan dan tambahan pada robot dilampirkan melalui bingkai bot. Bingkai bertindak sebagai fondasi robot.
-Memasang 4 rangka sasis ke bumper (pada lubang pertama, keempat, kedua belas dan kelima belas).
- Pasang ujung lain dari 4 rel sasis ke bar sudut 15 lubang (pastikan bar sudut dan bemper sejajar).
Langkah 3: Kumpulkan Bagian: Ditentukan untuk Gear Gear
Bahan untuk kereta gigi:
- (6) 36 gigi gigi (3 untuk setiap sisi)
- (2) 12 gigi gigi (1 untuk setiap sisi)
- (4) roda 10cm (2 untuk setiap sisi)
- (8) Bilah persegi (4 untuk setiap sisi)
- (12) Kacang kunci (6 untuk setiap sisi)
- (14) Kacang Keps (7 untuk setiap sisi)
- (18) Bantalan datar (9 untuk setiap sisi)
- (18) Spacer (9 untuk setiap sisi)
- (28) 1/2 "sekrup (14 untuk setiap sisi)
Langkah 4: Cara Membangun Kereta Gigi
Untuk membangun kereta gir yang rumit ini Anda perlu mempertimbangkan bobot yang akan dipertimbangkan bot, inilah mengapa Anda akan membuat rasio 3: 1: 1: 1, ini akan memberikan torsi tinggi dan kecepatan berkelanjutan.
Beginilah cara Anda membuat gear gear:
- sejajarkan bantalan rata dengan tempat Anda akan memasukkan palang persegi (2 bantalan datar sejajar satu sama lain)
- Pasang bantalan datar ke dalam rangka robot menggunakan sekrup 1/2 "dan keps
- masukkan bilah persegi 7 "melalui dua rel sasis dan satu dari 36 gigi gigi
- lakukan hal yang sama untuk 36 gigi gigi berikutnya dengan batang persegi 3 "
- bar 7 "persegi lagi untuk 36 gigi gigi berikutnya
- kemudian bar 3 "persegi untuk 12 gigi
- untuk setiap roda gigi urutan bagian yang dilewati balok persegi adalah: spacer, mur pengunci, roda gigi.
(mereplikasi untuk sisi lain)
Langkah 5: Uji Gear Gear (rasio)
Jika Anda telah membangun roda gigi dengan benar, harus ada gesekan minimal antara roda gigi dan robot harus berjalan lurus ke depan. Ransum gigi di setiap sisi kereta adalah 3: 1: 1: 1, "3" adalah 12 gigi. Memiliki rasio 3: 1 memberikan torsi robot pada roda, dan kecepatan ditegakkan oleh rasio 1: 1 pada roda lainnya.
Input RPM: 117,8 RPM
Output RPM: 39,3 RPM
Kecepatan Teoritis: 20,6 cm / s
Kecepatan Sebenarnya: 20,4 cm / s
Input Torsi: 1,67 NxM
Torsi Keluaran: 5.01 NxM
Hasil Anda akan terlihat seperti ini, video di atas …
Langkah 6: Kumpulkan Bagian: Kereta Luncur
Untuk membangun kereta luncur, Anda harus menggunakan bagian yang kokoh karena di sinilah Anda akan membawa beban.
Ke bagian yang Anda butuhkan adalah:
- (1) bar 10 lubang
- (1) Pelat datar
- (2) Balok berulir
- (12) Kacang Keps
- (14) 1/2 "sekrup
- (5) Blok bantalan
Langkah 7: Cara Membangun Kereta Luncur
Untuk membuat kereta luncur, Anda harus memasang batang 10-lubang ke pelat datar dengan memasang sekrup 1/2 "ke pelat datar dan di ujung berlawanan dari batang 10-lubang. Batang 10-lubang bertindak sebagai menjembatani antara robot dan kereta luncur.
Anda kemudian akan mengacaukan blok bantalan dengan sekrup 1/2 "dan mur keps. Blok bantalan harus disekrup di bawah pelat datar sehingga mereka bertindak sebagai 5 titik berbeda untuk mendistribusikan bobot.
Kemudian Anda pasang 2 ulir berulir dan posisikan tidak terlalu jauh satu sama lain. Balok berulir bertindak sebagai pengait atau slot untuk meletakkan beban.
Jika semuanya dilakukan dengan benar, kereta luncur Anda akan terlihat seperti yang di atas!
Langkah 8: Kumpulkan Bahan: Menimbang Bagian Depan Robot
Untuk menekan bagian depan robot Anda perlu bahan-bahan berikut:
- (2) Bumper
- (6) Kacang Keps
- (6) 1/2 "sekrup
- Tentang (20) batang 10 lubang
Langkah 9: Cara Menimbang Robot
Pada titik ini, robot Anda seharusnya dapat dengan mudah dikendarai, tetapi masih ada sesuatu untuk ditambahkan. Jika Anda meletakkan beban di kereta luncur, robot dapat menanganinya, tetapi semakin berat di kereta luncur, semakin banyak robot yang mundur, mengangkat roda depannya dari tanah.
Untuk dapat menjaga roda depan turun akan meningkatkan kecepatan dan jumlah berat robot dapat menarik karena semua 4 roda akan digunakan.
Untuk menjaga agar roda depan tetap di bawah, kita akan memasang bemper di depan robot dan memasang bemper lain di atas yang baru ditambahkan. Bagian depan robot sekarang akan memiliki prisma persegi panjang. Anda kemudian akan mengisi prisma persegi panjang dengan semua jenis logam (lebih disukai batang 10-lubang). Mengisi prisma segi empat akan membebani bagian depan robot dan membuat robot jauh lebih efisien.
Langkah 10: Uji Robot
Pada titik ini Anda tidak perlu melakukan apa-apa selain menonton robot Anda melakukan keajaibannya!
Jangan berkecil hati jika menjalankan pertama Anda tidak berjalan sesuai rencana, kemungkinan Anda harus melakukan modifikasi kecil pada robot, tetapi tidak ada yang terlalu serius, misalnya; mengubah berat ujung depan bot, atau mematikan baterai Anda.
Selain itu modifikasi kecil Anda harus baik untuk pergi!
