Setelah melihat begitu banyak video FPV yang menakjubkan di youtube saya benar-benar ingin belajar bagaimana menerbangkan FPV dan membuat beberapa video saya sendiri. Saya melihat-lihat banyak situs web yang sangat membantu dan dapat mengumpulkan banyak informasi bagus untuk berhasil menyelesaikan 250 quad build pertama saya. Instruksi ini adalah upaya saya untuk membuat semacam panduan lengkap dari tumpukan komponen hingga penerbangan. Saya akan membahas bagian-bagian yang diperlukan, perakitan (pemasangan kabel, dll …), pemrograman pengendali penerbangan, dan menawarkan beberapa saran latihan. Terima kasih!
Persediaan:
Langkah 1: Buat Timbal Baterai XT60
Menggunakan 7 "dari kawat 16AWG, solder kabel merah dan hitam ke bagian belakang konektor XT60 betina. Tambahkan panas menyusut di atas konektor logam di sisi belakang konektor XT60.
Langkah 2: Solder XT60 Memimpin ke Papan Distribusi Daya (PDB)
Pertama, Anda akan melihat saya tidak menggunakan PDB yang disertakan dengan bingkai. Tidak ada alasan yang baik untuk ini selain saya sudah membeli PDB dalam gambar dan menggunakannya karena konektor peluru wanita datang pra-disolder. Sebelum Anda menyolder timah ke PDB jangan lupa untuk menambahkan panas menyusut ke kabel.
Langkah 3: Pasang Papan Distribusi Daya (PDB) ke Quad Frame
Gunakan plastik penyangga x2 dan pasang di sisi PDB yang tepat. Kebuntuan plastik akan digunakan untuk memasang pengontrol penerbangan ke langkah selanjutnya. Gunakan sekrup x2 untuk memasang papan distribusi daya ke bingkai.
Langkah 4: Solder Tip Bullet Pria ke Motor Leads
Motor yang saya gunakan datang dengan konektor peluru.
Langkah 5: Pasang Motor ke Rangka Lengan
Gunakan sekrup yang disertakan dengan motor DYS.
Langkah 6: Hubungkan ESC ke Motor Leads
Anda akan memiliki 3 kabel yang berasal dari motor yang semuanya berwarna hitam. Hubungkan konektor peluru dari motor hitam mengarah ke konektor peluru perempuan ESC (urutan tidak masalah pada saat ini).
Langkah 7: Hubungkan ESC Power Leads ke PDB
Colokkan konektor peluru jantan dan hitam pada ESC ke konektor bullet betina hitam dan merah pada PDB.
Langkah 8: Ulangi Langkah 4 Melalui 7 untuk Motor 3 Tersisa dan ESC
Langkah 9: Pasang Pengendali Penerbangan
Perhatikan panah di bagian bawah pengontrol penerbangan. Panah perlu mengarah ke depan quad. Tempatkan pengontrol penerbangan di atas menonjol plastik dan aman dengan sekrup.
Langkah 10: Pasang PWM Wire Harness ke Flight Controller dan ESC's
Hubungkan kabel harness ke pengendali penerbangan dan sambungkan ESC ke kabel harness dengan urutan sebagai berikut:
- PWM 1 - Kanan Belakang
- PWM 2 - Kanan Depan
- PWM 3 - Belakang Kiri
- PWM 4 - Depan Kiri
Langkah 11: Hubungkan Baterai untuk Memastikan Ada Listrik ke Pengendali Penerbangan
PERINGATAN! Silakan lepaskan semua alat peraga dari motor!
Kita sekarang dapat menghubungkan LiPO 3s atau 4s untuk melihat apakah semua koneksi kita berfungsi. ESC dan pengontrol penerbangan akan berkedip merah dan kemudian tetap hijau pekat. Anda juga akan mendengar dan nada suara datang dari ESC. ESC memiliki 5v UBEC bawaan sehingga tegangan yang berasal dari baterai akan turun menjadi 5v.
Langkah 12: Hubungkan RC Wire Harness ke Receiver
Hubungkan harness kawat RC ke penerima dengan urutan sebagai berikut:
Nilai-nilai di bawah di sebelah kiri tercantum pada penerima dan nomor saluran ditandai pada konektor harness kawat.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- GEAR - CH5
- AUX - CH6
Langkah 13: Pasang Receiver ke Quad Frame dan Hubungkan Wire Harness ke Flight Controller
Temukan tempat yang bagus untuk memasang receiver. Anda ingin penerima untuk selamat jika terjadi tabrakan dan akan ada banyak tabrakan. Saya menggunakan pita busa sisi ganda 3M untuk mengamankan receiver ke bagian belakang quad. Rangkaian kabel RC terhubung ke sisi pengontrol penerbangan. Colokan pada pengontrol penerbangan untuk harness kawat 'semuanya berbeda ukuran sehingga tidak ada risiko menghubungkan ke port yang salah pada pengontrol penerbangan.
Langkah 14: Ikat Pemancar dan Penerima
Saya bisa mengikat pemancar dan penerima hanya dengan menyalakan dan menggerakkan throttle untuk sesaat dan kemudian kembali ke 0. Setelah terikat penerima akan menunjukkan lampu merah yang solid. Saya telah melampirkan manual pengguna Devo 7 jika Anda mengalami masalah.
Langkah 15: Pengontrol Penerbangan Flash Dengan CleanFlight
Sekali lagi, Anda harus memastikan alat peraga Anda TIDAK terlampir!
Unduh CleanFlight untuk browser Google Chrome jika Anda belum.
- Pasang baterai
- Sambungkan kabel USB ke komputer Anda dan kemudian ke micro USB pada pengontrol penerbangan.
- Buka CleanFlight dan tekan connect (Anda mungkin perlu memilih selir yang benar).
Setelah terhubung, klik flasher firmware dari menu di sebelah kiri. Pilih versi firmware v1.12.0 Dirilis 2016-02-20 dari drop down pada ikuti petunjuk dalam CleanFlight untuk mem-flash controller penerbangan.
Langkah 16: Pengaturan CleanFlight
Orientasi motorik
Jika salah satu motor tidak berputar ke arah yang diinginkan simpy, alihkan dua dari 3 sadapan dari ESC ke motor.
- Kanan Belakang - CW
- Kanan Depan - CCW
- Kiri Depan - CW
- Kiri Belakang - CCW
Kalibrasi ESC
- Dengan PROPS MATI !! dan LiPo terputus
- Pergi ke tab "motor" di CleanFlight, klik kotak di bagian bawah yang menyatakan Anda memahami risiko memindahkan alat peraga. Pindahkan penggeser utama ke atas, yang akan mengubah semua motor menjadi kecepatan penuh di CleanFlight. Saat slider berada pada kecepatan penuh, Anda sekarang dapat menghubungkan baterai, motor akan berbunyi bip yang berarti mereka telah memasuki mode kalibrasi. Sekarang seret slider utama ke bawah untuk mensimulasikan sinyal nol throttle, motor akan berbunyi bip (nada musik) yang menunjukkan kalibrasi selesai dengan sukses.
Mode Penerbangan
Mode penerbangan yang akan kami gunakan adalah:
- Angle - Mode Penerbangan Level Otomatis Warisan.
- Horizon - Mode Penerbangan Level Otomatis.
- Mode Udara - Mixer alternatif dan logika PID tambahan untuk helikopter yang lebih stabil.
Silakan klik di sini untuk info terperinci tentang setiap mode penerbangan.
PID
PID ada topik sendiri bersama-sama. Saya sarankan memulai dengan PID default dalam penerbangan bersih dan melakukan sedikit penyesuaian dari sana. Klik tautan di bawah ini untuk mengetahui tentang PID
- MyFirstDrone.com - Cara menyetel quadcopter
- JBQuad.Blogspot.com - Panduan Tuning PID
Cadangkan konfigurasi Anda
Terakhir buat cadangan konfigurasi Anda dari dalam CleanFlight
Langkah 17: Kencangkan ESC ke Quad Frame Arms
Ini adalah langkah yang baik untuk meluangkan waktu Anda dan melakukan sedikit manajemen kawat. Anda tidak berurusan dengan banyak ruang sehingga Anda harus kreatif dengan menyelipkan kabel di mana Anda bisa. Saya menggunakan pita listrik untuk mengamankan ESC ke lengan quad dan menyelipkan kabel dengan ESC.
Langkah 18: Kamera dan Pemancar FPV
PERINGATAN! Jangan nyalakan pemancar tanpa antena terpasang atau Anda berisiko membakar pemancar!
Karena sinyal radio antara pemancar dan penerima untuk kontrol penerbangan beroperasi pada 2,4GHz, saya sarankan menggunakan pengaturan FPV dalam kisaran 5,8GHz untuk mengurangi kemungkinan interferensi di antara keduanya.
Pasang kamera ke dudukan kamera yang dilengkapi dengan bingkai kit. Pemasangan kamera dipasang pada sudut datar sehingga ini akan menimbulkan masalah saat terbang cepat ke arah maju. Saya memodifikasi sudut kamera dengan menggunakan pita sisi ganda 3M seperti yang digambarkan.
Kamera akan menyambungkan ke pemancar untuk sinyal daya dan video. Untuk mendapatkan daya ke pemancar saya menggunakan fatshark 5v UBEC yang memungkinkan saya untuk menarik daya melalui lead keseimbangan pada LiPO.
Langkah 19: Pasang Pelat Atas Quad Frame dan Pasang Baterai LiPo
Langkah 20: Bahan dan Alat
Material
- Transmitter - Walkera DEVO 7 2.4GHz 7-channel Devention Transmitter - $ 49,99
- Receiver - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 Receiver - $ 15,99
- Bingkai quad berukuran 250mm - $ 21,99
- Papan Distribusi Daya (PDB) Biasanya disertakan dengan bingkai quad.
- Electronic Speed Controllers (ESC's) - $ 17,99 ea.
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro Pengendali Penerbangan dengan Dukungan Kompas Cleanflight Baseflight - $ 19,99
- DYS BE1806 1806 2300KV Brushless Motor 2-3S untuk Mini Multicopters - $ 9,99 ea.
- 10 Pasang Kingkong 4 * 4,5 * 3 4045 4 Inch 3-Blade Propeller CW CCW untuk Pembalap FPV - $ 6,86 per 10 pasangan.
- FPV Camera - Eachine 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 Derajat Kamera dengan 32CH 5.8G 600mW Transmisi FPV - $ 49.98
- 600mw pemancar video 5v UBEC untuk daya pemancar FPV Antena Semanggi - Anbee® FPV 5.8 GHz Melingkar Terpolarisasi Antena Daun Semanggi High Gain Aerial Set dengan Plug RP-SMA - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29,95 ea.
- Tali baterai Velcro - $ 6,99 5 bungkus
- Konektor XT60 - pasangan $ 2,88 M / F
- FPV Goggles - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - Ada banyak kacamata yang lebih baik sekarang jadi berkelilinglah.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV Monitor Baterai Terpasang dan Penerima Keragaman Nirkabel 32CH 5.8G Nirkabel - $ 116.70
Alat
- Baut pateri
- Pateri
- Pita Listrik
- Kecilkan Panas
- Alan Keys
- Pemotong Kawat
Habis
- Pita sisi ganda 3M
- 3M Lock ganda
- Pita Listrik
Langkah 21: Latihan Pra-Penerbangan
Saya merekomendasikan mulai dari LiPo 3s dan berlatih di simulator penerbangan seperti FPVFreerider yang merupakan cara super murah untuk berlatih terbang hanya dengan $ 4,99. Anda dapat memulai dalam mode Horizon untuk meratakan sendiri dan beralih ke mode acro ketika Anda merasa lebih percaya diri. Ada lengket yang cukup bagus untuk menghubungkan pengontrol Anda juga. Ada beberapa lingkungan penerbangan yang berbeda untuk dipilih seperti garasi parkir, taman bermain, lapangan terbuka, gurun, dan bahkan sebuah pulau. Setelah Anda membangun keterampilan Anda mencoba melempar LiPo 4s untuk pengalaman penerbangan yang sama sekali baru.
Runner Up di menu
Kontes Drone 2016
