Saya sedang mengerjakan robot kecil yang dapat dikontrol oleh Arduino menggunakan komunikasi nirkabel. Tapi saya berkecil hati dengan jumlah kabel yang mengalir dari Arduino dan papan tempat memotong roti. Jadi saya memutuskan untuk mengurangi jumlah kabel dengan membuat papan pengontrol motor saya sendiri. Hasilnya cukup menjanjikan, mengurangi jumlah kabel hingga setengahnya.
Saya ingin mengendalikan 4 motor DC kecil, jadi saya memilih chip L293D. Saya menggunakan dua chip tersebut untuk mengendalikan 4 motor, masing-masing chip dapat mengontrol 2 motor DC.
Saya akan menjelaskan secara terperinci bagaimana menghubungkan kedua chip tersebut untuk menjalankan 4 motor DC.
Persediaan:
Langkah 1: Bahan yang Anda Butuhkan untuk Proyek Ini
- 2 chip IC L293D
- 2 Soket DIP IC
- Header Pin
- Papan PCB
- 2 terminal sekrup masing-masing 4 pin
- Besi Solder
- Dan banyak kesabaran (gambar tidak termasuk)
Langkah 2: Mari Memahami Cara Memasang Chip L293D Tunggal
Foto-foto itu saya buat dengan bantuan Firtzing dan editor foto.
Gambar pertama menunjukkan bagaimana pin L293D diberi nomor.
Mulailah dengan menghubungkan semua pin yang membutuhkan 5V dari Arduino, hubungkan pin 1, 16 dan 9 bersama-sama kemudian hubungkan mereka ke + 5V (Vcc) pada Arduino. (gambar 2 - kabel merah)
Langkah selanjutnya adalah menghubungkan pin ground bersama-sama. Hubungkan pin 4, 5, 12 dan 13 bersamaan kemudian hubungkan ke pin GND pada Arduino. (gambar 3, kabel hitam)
Selanjutnya Anda ingin menghubungkan pin motor. Pin 3 dan 6 mengendalikan satu motor (motor A) dan pin 14 dan 11 mengendalikan motor kedua (motor B). (Gambar 4)
Sekarang hubungkan Pin 2 dan 7 ke pin digital pada Arduino, mereka akan digunakan untuk mengirim perintah ke Motor A. Dan pin 10 dan 15 juga harus terhubung ke pin digital pada Arduino untuk mengendalikan Motor B. (Gambar 5)
Yang tersisa adalah menyalakan chip. Untuk melakukannya, hubungkan pin 8 ke ujung + sumber daya eksternal,
Baterai AKA (pada robot saya, saya menggunakan 4 Baterai AA = 6V), kemudian hubungkan ujung sumber daya ke GND di Arduino (landasan bersama).
Langkah 3: Cara Menghubungkan Dua Chip L293D
Berbekal pengetahuan tentang langkah sebelumnya, kita akan menghubungkan dua chip L293D bersama-sama untuk mengendalikan 4 motor, A, B, C, dan D menggunakan satu sumber daya atau baterai.
Kami akan menghubungkan semua pin yang membutuhkan + 5V dari Arduino bersama-sama kemudian menghubungkan semuanya ke VCC di Arduino.
Kami akan melakukan hal yang sama untuk pin ground. Hubungkan semuanya 8 pin secara total dan gunakan satu kabel untuk menghubungkannya ke pin GND pada Arduino.
Untuk menghubungkan Daya, pertama hubungkan pin 8 dari tinju L293D ke pin 8 pada L293D kedua kemudian hubungkan mereka ke ujung + baterai kemudian hubungkan baterai pada pin GND pada pin Arduino.
Langkah 4: Buat Papan
Tempatkan komponen di papan tanpa menyolder apa pun.
Ketika Anda puas, balikkan dan mulai menyolder.
Ini akan membingungkan dan membingungkan, tetapi untuk membantu Anda, lukis koneksi pin pada selembar kertas ke belakang. Kemudian telusuri gambar beberapa kali untuk memastikan itu akurat. Kemudian mulailah menyolder sesuai gambar yang Anda buat.
Dan pastikan untuk memberi label papan.
Bagian bawah papan PC terlihat seperti spaghetti, tetapi ini adalah kabel yang disembunyikan dan membuat penyelesaian yang lebih bersih pada robot.
Saya harap ini membantu seseorang
