Bengkel

Cara Membangun Mount Khatulistiwa untuk Astrophotografi Paparan Panjang: 13 Langkah (dengan Gambar)

Tutorial: Motion Timelapse of the Milky Way with Dynamic Perception Stage One and R

Tutorial: Motion Timelapse of the Milky Way with Dynamic Perception Stage One and R

Daftar Isi:

Anonim

Last Fall (2011) Saya mengambil keuntungan penuh dari kebijakan sabatic yang fantastis di mana saya bekerja. Saya dan istri saya menghabiskan sebagian besar waktu ini berkeliling Amerika Barat Daya yang indah dan banyak taman mengagumkan di dan sekitar Dataran Tinggi Colorado. Saat mengendarai ratusan mil di lanskap terpencil, kejernihan langit malam mengilhami saya untuk memimpikan mount kamera yang akan berputar untuk mengakomodasi rotasi kutub planet ini. Setiap eksposur fotografi panjang dari bintang-bintang dengan tripod statis akan menghasilkan jejak bintang - yang keren - tetapi menghalangi seorang astrophotographer dari menangkap detail samar di langit malam. Saya menghitung rasio roda gigi di kepala saya (lebih dari berjam-jam isolasi) sementara istri saya tidur di kursi penumpang di sebelah saya dan mulai memimpikan persyaratan mekanis lainnya untuk membuat alat ini. Setelah kembali dari cuti panjang saya dan setelah tahun baru bergulir, saya mulai menghabiskan waktu di San Jose TechShop di mana saya menemukan semua alat luar biasa yang dapat membawa renungan seperti milik saya keluar dari kepala Anda ke dunia nyata. Dengan akses yang mereka berikan kepada begitu banyak alat yang sulit diakses, saya memutuskan untuk membuatnya di TechShop (www.techShop.ws.) Pemotong laser dan lembaran akrilik adalah media dan metode yang saya pilih untuk membuat mimpi ini menjadi nyata. Saya juga menggunakan Autodesk Inventor, yang saya pelajari untuk digunakan di TechShop, untuk menciptakan sistem mekanik dan gambar yang akan mendorong laser untuk memotong akrilik dengan presisi dan akurasi yang memukau. Instruksikan ini menjelaskan proses dan langkah-langkah yang saya definisikan untuk membuat pemasangan ekuatorial ini.

Persediaan:

Langkah 1: Mendapatkan Inspirasi

Luangkan waktu libur kerja dan pergi ke suatu tempat. Menghabiskan berjam-jam mengemudi di tempat-tempat terpencil dan asing. Pergi dan jelajahi dunia. Tanpa gangguan pekerjaan, sungguh menakjubkan bagaimana pikiran Anda dapat mengembara dan memimpikan gagasan. Saya memasukkan salah satu foto favorit saya dari perjalanan kami di Monument Valley menggunakan pemotretan eksposur panjang dengan lampu ekor mobil membuat jejak. Foto kedua adalah contoh bagaimana perputaran bumi menciptakan jejak saat mengambil gambar pendek "30 lama" dari bintang. Ini diambil pada F1.8 di 50mm pada Canon T1i. Anda tidak perlu melihat terlalu dekat untuk melihat jejak bintang. Anda juga dapat melihat sekilas samar Bima Sakti di seluruh gambar.

Langkah 2: Alat dan Bahan

Anda akan membutuhkan alat dan bahan berikut untuk menyelesaikan proyek ini. Semua alat ini tersedia di TechShop, yang merupakan tempat saya memilih untuk melakukan banyak pekerjaan.
Alat:
Arduino SDK
Autodesk Inventor (atau alat CAD setara)
Microsoft Excel (atau perangkat lunak spreadsheet yang setara)
Pemotong Laser Epilog 60W
Caliper Digital
Hack Saw
Obeng
Kunci pas disesuaikan
Bahan:
3/16 "atau 1/4" Acrylic Sheet (warna apa saja, tapi saya menggunakan clear)
1/4 "Batin Diameter Bola (12)
Sekrup Mesin 1/4 "x 3"
1/2 "Diameter dalam Ball Bearing (2)
1/2 "Batang Baja Berulir
Baut Carriage 1/4 "x 3 1/2" (6)
Spacer Nilon 1/4 "x 1" (12)
1/4 "Diameter dalam, Pencuci (~ 20)
1/4 "Diameter dalam, 1 1/4" Cincin Diameter Luar (~ 15)
1/4 "Nuts (~ 30)
Engsel Piano Stainless Steel
Persegi dengan lengan sudut yang bisa disetel
Tingkat
Pan dan Tilt Tripod Head
Kontrol dan Elektronik:
12V Stepper Motor
Pengontrol Motor Stepper
Dewan UNO Arduino
12V DC Power Supply
5mW Kelas IIIA Green Laser (opsional)

Langkah 3: Mendesain Gears

Untuk merancang roda gigi, Anda harus menghitung rasio roda gigi yang akan Anda perlukan untuk mengubah motor Anda menjadi 1RPD (satu putaran per hari). Kamera Anda akan dipasang ke spindle yang berputar pada kecepatan ini. Di sinilah saya menghabiskan banyak waktu saya mengemudi dan memikirkan desain. Keputusan terakhir saya adalah menggunakan motor 1RPM yang membutuhkan konversi 1: 1440 (1 RPM * 60m / h * 24h / d => 1440.) Angka ini bekerja dengan baik karena Anda dapat menggunakan seluruh faktor bilangannya untuk membuat set dari gigi yang terhubung. Faktor-faktor yang saya gunakan adalah 3, 4, 4, 5, 6 sehingga roda gigi akan memiliki rasio roda gigi 3: 1, 4: 1, 4: 1, 5: 1 dan 6: 1. Ada faktor-faktor lain yang dapat Anda gunakan juga, bilangan rasional apa pun yang merupakan faktor 1440 akan berfungsi. Jika Anda memilih motor kecepatan yang berbeda, Anda harus mengikuti latihan serupa untuk menentukan satu set roda gigi yang tepat.
Sekarang setelah parameter gir ditentukan, kita perlu menggunakan AudoDesk Inventor (2012) atau solusi CAD yang setara untuk mendesainnya. Inventor hebat untuk proyek ini karena ia memiliki generator spur gear bawaan yang mengambil paramater Anda dan menghitung serta merender desain gigi akhir. Alat ini tidak akan, bagaimanapun, merakit semua roda gigi ke dalam kotak roda gigi - yang akan kami simpan untuk langkah selanjutnya.
Anda dapat membuat roda gigi dengan membuka perakitan baru di Inventor. Di bawah tab Desain pada menu Anda akan melihat sekelompok komponen mekanis dikelompokkan sebagai "Transmisi Daya". Salah satu itemnya adalah untuk mendesain gear taji. Mengklik pada item ini akan memunculkan kotak dialog "Spur Gears Component Generator". (Lihat ilustrasi pertama.)
Karena kami mengecilkan rotasi melalui roda gigi dan hanya menggunakan profil bagian untuk memandu pemotong laser, kami tidak perlu terlalu khawatir tentang detail halus dalam kotak ini. Saya menyimpan semua parameter di default dan hanya mengubah nilai dalam kotak teks "Desired Gear Ratio". Untuk perangkat pertama, Anda harus menetapkan nilai ini menjadi 3 dan klik "Hitung". (Lihat ilustrasi kedua.) Ini akan menghasilkan nilai untuk grup "Gear 1" dan "Gear 2" di bagian bawah kotak dialog. Pastikan bahwa gigi 1 dan gigi 2 dikonfigurasi untuk "Komponen" dan ketika Anda mengklik "OK" Anda akan diminta untuk menyimpan file. Setelah menyimpan persneling mereka secara ajaib akan muncul di area kerja. (Lihat ilustrasi ketiga.) Selanjutnya, Anda dapat menempatkan komponen di mana pun Anda suka. Ulangi proses ini untuk semua taji yang telah Anda pilih (dalam kasus ini 3: 1, 4: 1, 4: 1, 5: 1, 6: 1) dan letakkan di ruang kerja.
Langkah terakhir adalah mengedit ekstrusi roda gigi untuk menyamai ketebalan bahan akrilik Anda. Dalam kasus saya ini 3/16 ".

Langkah 4: Menghubungkan Gears

Proses ini membutuhkan beberapa langkah. Yang pertama adalah menempatkan lubang dengan ukuran yang sama di tengah setiap gigi. Ini diikuti dengan membatasi sumbu rotasi dari masing-masing roda gigi dengan sumbu rotasi roda gigi lainnya yang berada pada poros yang sama. Akhirnya Anda harus membatasi permukaan set gir yang terhubung dengan offset.
Untuk menempatkan lubang di tengah setiap gigi buka salah satu komponen gir dan buat sketsa baru di muka gir. Pilih "Point" dari grup "Draw" dan letakkan titik di tengah gear. Selesaikan sketsa dan pilih alat "Lubang" dari dalam grup "Ubah". Pilih titik yang Anda buat dan tentukan diameter lingkaran agar sama dengan diameter batang baja yang akan Anda gunakan (dalam kasus saya 1/4 ".) Jenis lubang harus berupa lubang sederhana yang dibor. Ulangi proses ini untuk semua roda gigi yang tersisa dalam desain Anda. (Lihat ilustrasi pertama)
Anda sudah selesai. Anda sekarang dapat mulai menghubungkan semua set roda gigi bersama-sama dengan membuat dan membatasi sumbu rotasi mereka. Pertama-tama pilih alat "Sumbu" dalam grup "Fitur Kerja". Pilih lubang yang Anda buat untuk membuat sumbu. Ulangi ini untuk gir lain yang ingin Anda tautkan ke yang ini. Setelah Anda membuat serangkaian sumbu yang cocok, Anda dapat mengklik item "Kendalikan" di grup "Posisi". Batasi dua sumbu yang Anda buat dengan mengklik keduanya dan terapkan kendala. Terus lakukan ini untuk lubang yang tersisa. Set roda gigi dapat dihubungkan dengan urutan apa pun. Saya memilih untuk memulai dengan gigi terbesar dan secara bertahap menghubungkan gigi terkecil berikutnya hingga semuanya terhubung. Anda harus membatasi sumbu rotasi dari roda gigi besar dengan sumbu rotasi roda gigi kecil dari set yang Anda tautkan dengannya. (Lihat ilustrasi kedua.)
Setelah sumbu dari semua roda gigi dihubungkan, Anda harus membatasi wajah setiap pasangan terkait dengan offset. Ini akan mengatur mereka sehingga mereka saling mengimbangi dan bebas untuk memutar. (Lihat ilustrasi ketiga.)
Anda sekarang memiliki satu set roda pacu yang semuanya terhubung dengan benar dan kami dapat mulai membuat kotak roda gigi untuk menampungnya. (Lihat ilustrasi keempat.)

Langkah 5: Merancang Gear Box

Pada langkah ini Anda perlu membuat tiga panel terpisah yang akan menampung bantalan bola tempat setiap poros akan berputar. Sebelum memulai, Anda perlu mengatur roda gigi ke dalam konfigurasi finalnya. Ketika Anda mengatur persneling Anda harus memastikan untuk mencegahnya menghalangi poros lain sebanyak mungkin. Saya harus menambahkan satu set roda gigi kedua dengan rasio 1: 1 untuk memungkinkan poros aluminium melewati seluruh kotak roda gigi. (Lihat ilustrasi pertama.)
Setelah roda gigi Anda berada di posisi akhir, buat bidang kerja baru dari permukaan salah satu roda gigi. Ini akan menjadi permukaan tempat Anda akan membuat bentuk kotak gear gear. Anda cukup menggambar persegi panjang di sekitar semua roda gigi atau untuk desain yang lebih efisien dan elegan Anda dapat membuat kontur di sekeliling roda gigi. Ini adalah proses yang saya gunakan.
Buat sketsa baru di permukaan yang Anda buat dan pilih "Project Geometry". Klik pada setiap lubang roda gigi untuk memproyeksikan bentuk ini ke permukaan kerja Anda. (Lihat ilustrasi kedua.)
Setelah Anda memproyeksikan lubang di roda gigi ke pesawat kerja Anda, Anda dapat membuat lingkaran yang berpusat di tengah setiap lingkaran. (Lihat ilustrasi ketiga.)
Sekarang gabung lingkaran dengan garis tangensial. (Lihat ilustrasi keempat.)
Sekarang gunakan alat "Potong" dalam grup "Ubah" dan pilih semua segmen garis yang ada di dalam kontur bentuk yang telah Anda buat. (Lihat ilustrasi kelima.)
Langkah terakhir dalam membangun kontur panel adalah membuat segmen lurus di bagian bawah yang akan kita lampirkan engsel piano untuk memutar bidang rotasi agar sejajar dengan rotasi kutub planet. Untuk melakukan ini, putar gambar Anda sampai bentuknya sejajar dengan preferensi Anda. Setelah melakukan ini, buat persegi panjang yang sejajar dengan titik terjauh di sepanjang panel. (Lihat ilustrasi keenam.)
Langkah terakhir dalam menciptakan kontur panel adalah memotong garis interior yang tersisa. (Lihat ilustrasi ketujuh.)
Setelah kontur ditentukan, Anda perlu memodifikasi pola lubang yang diproyeksikan agar sesuai dengan diameter luar bantalan bola yang Anda gunakan. Dalam kasus saya, saya menggunakan bantalan bola dengan diameter luar 1,125 "dan 0,75". (Lihat ilustrasi kedelapan.)
Anda sekarang harus mengekstrusi bentuk ini untuk membuat panel pertama untuk kotak roda gigi Anda. Ekstrusi ini dengan lebar lembaran akrilik yang Anda gunakan, dalam kasus saya 3/16 ".
Setelah Anda membuat panel pertama, Anda harus menduplikasi desain ini untuk panel depan dan belakang. Pada ilustrasi terakhir pada bagian ini Anda dapat melihat bagaimana panel sejajar dengan roda gigi serta as roda yang menghubungkan roda gigi.

Langkah 6: Merancang Transmisi Daya

Langkah terakhir dari desain fisik ini melibatkan pembuatan timing pulley dan harness untuk motor stepper. Autodesk Inventor menyediakan wizard yang sangat bagus untuk tujuan ini, seperti halnya roda gigi.
Di bawah tab "Desain" dan di dalam grup "Transmisi Daya" pilih item "Sabuk Sinkron". (Lihat ilustrasi pertama.)
Anda perlu membuat puli timing di atas benda padat. Saya menggunakan rasio 1: 3 untuk mentransmisikan daya dari motor stepper ke gear box. Anda perlu memodifikasi jumlah gigi untuk setiap gigi sesuai dengan nilai yang Anda pilih. (Lihat ilustrasi kedua.)
Sekarang setelah Anda merancang transmisi daya, Anda harus meletakkannya di kotak roda gigi. Hubungkan titik tengah pulley timing yang lebih besar ke as roda gigi terakhir di kotak roda gigi. Putar transmisi daya hingga berada pada posisi yang baik di bagian luar kotak roda gigi. (Lihat ilustrasi ketiga.)
Langkah terakhir dalam proses ini adalah membuat fitur pemasangan untuk motor stepper sehingga sejajar dengan power train. Gunakan bagian tengah puli timing primer yang lebih kecil untuk menempatkan bagian tengah motor stepper ke panel depan. Kemudian gunakan titik ini untuk membuat fitur yang diperlukan untuk memasang motor. (Lihat ilustrasi keempat.)

Langkah 7: Bersenang-senang dengan Laser: Memotong Komponen

Setelah Anda menyelesaikan desain roda gigi dan kotak roda gigi, Anda harus mengubah file menjadi gambar vektor yang dapat dipotong menggunakan laser CNC. Pertama buat gambar baru dan hapus perimeter dan gambar penulis. Ubah ukuran gambar menjadi sama dengan ukuran lembaran akrilik Anda. Rekatkan gigi Anda ke dalam satu file. (Lihat ilustrasi pertama.)
Buat gambar tambahan menggunakan metode yang sama dan impor panel yang Anda buat untuk kotak roda gigi.
Anda harus mengekspor file-file ini ke dalam format yang kompatibel dengan perangkat lunak menggambar vektor apa pun yang Anda rencanakan untuk memotong file. Saya memilih untuk menggunakan Adobe Illustrator untuk langkah ini dan karena itu mengekspor file sebagai file DWG AutoCAD. Untuk beberapa alasan, versi terbaru Adobe Illustrator hanya berfungsi dengan baik dengan file yang disimpan sebagai Gambar AutoCAD 2004 jadi pastikan Anda memilih opsi ini ketika mengekspor file. (Lihat ilustrasi kedua.)
Selanjutnya buka file dalam ilustrator. (Lihat ilustrasi ketiga.) Setelah file dimuat, Anda harus terlebih dahulu memilih seluruh gambar dan mengubah lebar semua vektor menjadi .001pt atau lebih kecil. Driver laser Epilog membutuhkan garis yang sangat halus untuk ditafsirkan sebagai vektor pemotongan. Jika Anda melewati langkah ini, pemotong laser akan memperlakukan vektor sebagai gambar raster dan hanya menggoreskan gambar ke permukaan akrilik. Akhirnya sebelum Anda mencetak gambar ke laser Anda harus mengkonfigurasi laser ke parameter yang ditentukan yang disediakan oleh produsen untuk bahan yang Anda gunakan. Setelah selesai, kirim gambar ke pemotong laser dan mulailah memotong!

Langkah 8: Merakit Gear Box dan Power Train

Gembira dengan keyakinan naif bahwa saya hampir selesai, saya terjun ke langkah ini. Dalam benak saya, saya akan mengambil foto eksposur panjang malam itu! Ah, tetapi kenyataan segera menjatuhkan saya kembali ke Bumi. Ini ternyata merupakan proyek multi-jam dengan banyak pelacakan balik untuk menyelesaikan perakitan pertama. Merakit gear box seperti merakit puzzle 3D. Dengan mur dan mesin cuci yang tidak digunakan, jarak tanam tidak akan konsisten dan oleh karena itu panduan langsung pada bagian proyek ini tidak praktis. Alih-alih, saya memberikan daftar di bawah ini yang menguraikan metode yang menurut saya berguna dalam memecahkan teka-teki ini.
Bagian-bagian yang saya gunakan untuk merakit kotak gear termasuk item berikut. Semua ini tercantum di bagian alat dan bahan tutorial ini serta jumlah yang diperlukan.
- 1/4 "-20 sekrup mesin ulir (2 1/2")
- 1/4 "-20 carriage baut (2 1/2") untuk merakit tiga panel
- 1/4 "-20 kacang hex
- 1/4 "x 1" Nylon Spacer untuk meratakan ketiga panel secara merata
- 1/4 "ID (diameter dalam), mesin cuci 5/8" OD (diameter luar)
- 1/4 "ID, 1 1/4" OD
- 1/4 "ID ball bearing
- Batang ulir baja 1/2 "-13 (menyediakan platform rotasi untuk kamera)
- 1/2 "-13 kacang hex
- 1/2 "ID, 1 1/2" OD
- 1/2 "-13 hingga 1/4" -20 coupler pengurang (untuk memasang kamera ke batang baja)
- 1/2 "ID ball bearing
Bersikap sistematis dalam proses perakitan
Kami para insinyur memiliki kebiasaan buruk melompat langsung ke kolam sebelum memeriksa air. Buatlah rencana yang dipetakan untuk bagaimana Anda akan melanjutkan dari koleksi suku cadang ke mesin rakitan akhir. Saya mulai dengan terlebih dahulu memasang roda gigi dan gandar ke panel yang sama dengan sistem transmisi daya. Dari sana saya membangun setiap lapisan tambahan dari kotak roda gigi memberikan perhatian khusus pada gambar CAD 3D saat saya pergi.
Bersiaplah untuk menelusuri kembali langkah Anda
Saat Anda menjalani proses pemasangan komponen, Anda akan menemukan bahwa jarak antar roda gigi perlu disesuaikan. Ini akan membutuhkan sedikit pembongkaran komponen untuk melakukan penyesuaian. Jangan terjebak dalam keinginan untuk mengencangkan setiap kacang saat Anda pergi. Ini hanya akan membuatnya lebih sulit untuk kembali dan melakukan penyesuaian ini nanti.
Siapkan semua bagian dan alat Anda terorganisir dan tersedia
Anda akan perlu memfokuskan banyak pada proses saat Anda pergi untuk melacak kemajuan Anda. Seperti yang disebutkan di atas, Anda perlu menelusuri kembali langkah-langkah Anda untuk melakukan modifikasi kecil saat melangkah. Tentu saja setelah Anda menelusuri kembali langkah-langkah Anda, Anda harus melanjutkan kemajuan Anda. Tanpa gambaran mental yang jelas tentang proses perakitan yang telah Anda ikuti, akan sangat sulit untuk maju menuju penyelesaian. Dengan mengatur semua bagian dan alat Anda tidak akan terganggu dengan mencari hal-hal saat Anda pergi dan secara konsisten akan maju menuju menyelesaikan perakitan.
Rencanakan ruang dan waktu
Anda akan membutuhkan banyak ruang untuk mengerjakan perakitan serta sejumlah jam tanpa gangguan. Blokir setidaknya beberapa jam waktu untuk mengerjakan perakitan. Anda mungkin masih harus menghentikan dan melanjutkan proyek, tetapi semakin Anda memisahkan proses perakitan menjadi tahap-tahap yang tidak berlanjut, semakin lambat dan semakin tidak efisien prosesnya.

Langkah 9: Memprogram Pengontrol Motor

Setelah konstruksi fisik selesai, Anda perlu memprogram dan memasang papan Arduino Uno dan pengontrol motor stepper ke motor stepper. Karena saya memutuskan untuk menggunakan rasio 3: 1 untuk power train, saya harus memprogram motor stepper untuk berputar pada 3RPM untuk mencapai satu rotasi per hari pada spindle kamera.
Saya juga memilih untuk menerapkan tombol kalibrasi untuk membuat penyesuaian fine tune dengan kecepatan rotasi, dalam hal ini diperlukan. Kode sumber untuk Arduino sangat sederhana:
===================================================================
int val = 0; // Simpan nilai tombol potensiometer untuk kalibrasi
int trim_enable = 0; // Menyimpan nilai aktif / nonaktif dari kalibrasi
pengaturan batal () {
pinMode (8, OUTPUT);
pinMode (9, OUTPUT);
digitalWrite (8, HIGH);
digitalWrite (9, LOW);
}
membatalkan loop () {
digitalWrite (9, HIGH); // Mulai pulsa ke pengontrol stepper meminta langkah lain
delayMicroseconds (6250 + val); // Menunggu 6,25 milidetik + nilai kalibrasi jika diaktifkan
digitalWrite (9, LOW); // Selesai pulsa ke controller stepper
delayMicroseconds (6250 + val); // Menunggu 6,25 milidetik + nilai kalibrasi jika diaktifkan
trim_enable = analogRead (1); // Membaca sakelar on / off kalibrasi
if (trim_enable> 10) // Jika sakelar kalibrasi diaktifkan …
{
val = analogRead (0) - 512; // Sesuaikan periode penundaan dengan nilai yang dihasilkan oleh potensiometer
}
lain
{
val = 0; // Jangan sesuaikan periode penundaan default 12,5 ms
}
}
===================================================================

Langkah 10: Pengkabelan Elektronik

Selain papan Arduino saya menggunakan pengendali motor stepper murah yang disebut Easy Driver. Informasi untuk perangkat ini dapat ditemukan di http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/index.html. Kode sumber dari langkah sebelumnya berasal dari kode sumber yang disediakan di situs ini.
Ilustrasi di bawah ini adalah modifikasi dari halaman contoh di http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html
Saya telah menambahkan potensiometer dan sakelar yang digunakan untuk mengkalibrasi kecepatan motor stepper. Desain ini membaca tegangan dari penghapus potensiometer sebagai input analog dan mengambil nilai digital (0 - 1023) sebagai kalibrasi offset. Sakelar yang digunakan dalam rangkaian ini menentukan apakah kecepatan motor stepper akan diimbangi dengan nilai ini.

Langkah 11: Produk Akhir

Setelah menyelesaikan elektronik, Anda harus menyelesaikan pembangunan dengan memasang unit ke platform yang stabil. Saya menggunakan lingkaran kayu lapis berdiameter 20 "dan engsel piano yang tercantum di bagian Alat dan Bahan. Penting untuk menggunakan platform stabil besar untuk meminimalkan gerakan dan getaran. Jika platform Anda tidak stabil, gunung Anda akan lebih cenderung bergerak selama paparan panjang dan ini bisa ditampilkan di foto Anda.
Anda juga ingin melampirkan setidaknya satu tingkat ke pangkalan. Ini akan memungkinkan Anda untuk membuat keselarasan yang lebih tepat dengan bidang rotasi planet ini. Jika Anda menggunakan laser hijau (seperti yang ditunjukkan pada gambar), Anda tidak perlu levelnya. Laser memungkinkan Anda mengarahkan dudukan ke arah bintang kutub tanpa perlu mengukur sudut.
Untuk memasang kepala tripod Pan dan Tilt Anda harus terlebih dahulu memotong sekitar 1/2 "dari salah satu sekrup mesin 1/4". Sekarang ambil stud yang baru saja Anda buat dan sekrupkan ke mur kopling pengurang 1/2 "-13 hingga 1/4" -20 yang juga tercantum di bagian bahan. Ini kemudian harus disambungkan ke batang ulir 1/2 "dan kepala tripod akhirnya terpasang ke adaptor ini.
Langkah terakhir (opsional) adalah memasang laser hijau ke mur kopling 1/4 "menggunakan ikatan zip dan sekrup ini ke salah satu sekrup mesin yang terbuka untuk bertindak sebagai panduan optik.
Ilustrasi di bawah ini menunjukkan produk akhir berdasarkan bahan yang saya gunakan untuk proyek ini.

Langkah 12: Hasil: Astropotografi Paparan Panjang

Saya baru saja menyelesaikan tes pertama saya tentang peralatan dan saya sangat senang dengan hasil awal. Saya melakukan penyelarasan sistem yang sangat kasar ke Polaris menggunakan laser hijau. Saya kemudian menggunakan perangkat lunak live view jarak jauh dengan Canon saya untuk berbaris dan memotret dua gambar uji. Ilustrasi pertama menunjukkan tangkapan 60 detik langit Barat dari teras saya dengan tunggangan khatulistiwa bergerak. Bidikan kedua dikonfigurasikan dengan pengaturan yang identik tetapi dengan mount katulistiwa dimatikan. Kedua gambar diambil dengan Makro L 100MM pada 400 ISO. Perbedaan antara dua tembakan sangat jelas!
Saya sangat bersemangat untuk mengambil lebih banyak gambar dengan lensa 400mm + 1,4x + 2,0x extender! Sungguh perasaan yang luar biasa untuk melihat proyek ini bekerja setelah semua waktu yang saya letakkan di dalamnya dan bersemangat untuk bergerak maju dari sini.

Langkah 13: Apa Selanjutnya …?

Saya telah belajar banyak selama proses ini dan memiliki beberapa pemikiran tentang apa yang harus saya lakukan selanjutnya …
Penyelarasan otomatis menggunakan modul GPS untuk Arduino
Kontrol motor stepper dari sudut dan azimuth untuk pemasangan kamera
Pencari benda langit
Pelacak bulan
Bahan yang ditingkatkan
Desain yang lebih kecil
Masih banyak lagi….
Tetap disini untuk versi dua yang baru dan lebih baik.
http://www.123dapp.com/stl-3D-Model/Equatorial-Mount-for-Astrophotography/667245

Hadiah Pertama di
Jadikan Tantangan Nyata

Finalis dalam
Tantangan Robot