Beberapa waktu yang lalu, saya memposting Instructable pertama saya tentang bagaimana saya membangun drone balap pertama saya. Itu adalah quadcopter ukuran 250, menjalankan alat peraga 5 inci. Saya masih menikmati menerbangkannya, dengan beberapa peningkatan, tetapi dengan laju hobi ini telah berkembang, banyak informasi dalam Instructable (dan bagian yang digunakan untuk drone) sangat ketinggalan zaman. Saya juga tidak bisa menerbangkan quadcopter ini sesering yang saya inginkan karena saya tidak punya cukup ruang di dekatnya untuk sesuatu yang besar dan kuat. Saya mencoba membuat quadcopter mikro saya sendiri untuk terbang di dalam ruangan, tetapi itu adalah kekecewaan besar. Motor kuas yang digunakannya rapuh dan tidak memiliki tenaga, jadi saya cukup banyak menyerah.
Baru-baru ini, saya menemukan quadcopters brushless mikro, umumnya sekitar ukuran 130 (130mm diagonal dari motor ke motor). Mereka cukup kecil untuk terbang di taman yang lebih kecil, tidak akan menarik perhatian negatif karena ukurannya yang kecil, dan dapat dibangun agar cukup jinak untuk terbang dalam ruangan / halaman belakang serta cukup kuat untuk bersaing dengan drone balap yang lebih besar. Saya segera tahu bahwa saya harus membangunnya sendiri!
Persediaan:
Langkah 1: Gambaran Umum Bagian
Ini adalah bagian yang saya pilih untuk digunakan:
- Quattrovolante Q-Carbon 130 Frame: Alasan utama saya memilih bingkai ini adalah kanopi dicetak 3D-nya, yang mencakup sebagian besar elektronik sehingga memberikan tampilan yang sangat rapi pada quadcopter. Varian rok dicetak 3D yang saya pilih mendukung pengendali penerbangan Piko BLX, menambah kenyamanan bingkai ini.Pelat utama adalah serat karbon 2.5mm yang kokoh dan secara keseluruhan ini adalah kerangka yang sangat baik menurut saya.
- Piko BLX FC + PDB: Ini adalah perangkat keras yang sangat menarik. Ini menjalankan prosesor STM32F3 yang kuat dan memiliki gyro MPU6000 terhubung melalui bus SPI yang memungkinkannya berjalan pada kecepatan refresh yang sangat tinggi. Ini juga memiliki PDB (papan distribusi daya) terintegrasi yang memasok daya ke empat ESC. Ini memiliki tata letak papan yang bagus, memungkinkan penyolderan yang mudah untuk semuanya. Ini juga sedikit lebih kecil dari pengontrol penerbangan standar.
- RCX H1407 3200kv: 1407 cukup banyak ukuran motor terbesar yang akan pas di bingkai ini. Motor ini menawarkan tenaga yang sedikit lebih baik daripada motor ukuran 1104/1105/1306 yang biasanya digunakan pada ukuran quadcopter ini dan beratnya hanya sedikit lebih dari 1306. 3200kv (3200 RPM per Volt) menghasilkan keseimbangan yang baik antara torsi yang dibutuhkan untuk baling-baling berat dan kecepatan ujung atas. Jika Anda ingin tahu lebih banyak tentang ukuran motor brushless / peringkat kv dll, silakan lihat posting blog saya tentang ini. Saya menggunakan baling-baling RotorX 3040T (lebih efisien tetapi kurang tahan lama) dan DAL T3045BN (kurang efisien dan lebih tahan lama) tergantung di mana saya terbang.
- FVT LB20A-S: ESC ini diberi peringkat untuk penarikan arus kontinu 20 Amps, dan didasarkan pada arsitektur BLHeli_S yang menawarkan kelancaran superior dan respons throttle. Meskipun sangat kecil, mereka masih mengambil sebagian besar ruang di lengan. ESC 10-12A mungkin sudah mencukupi untuk motor-motor ini, tetapi saya ingin aman karena saya menggunakan baterai 4 sel dan beberapa baling-baling agresif dan saya tidak ingin mengambil risiko membakar apa pun. Saya juga telah menulis posting tentang memilih ESC yang tepat yang dapat membantu.
- Aomway 200mW: Pemancar video ini bekerja pada pita 5,8 GHz, dan mentransmisikan gambar dari kamera FPV ke kacamata saya. Saya memilihnya karena kecil, ringan dan dikenal dapat diandalkan. Saya memasangkannya dengan antena terpolarisasi melingkar murah ini.
- Kamera XAT520: Ini adalah kamera yang sangat kecil dengan kualitas gambar yang cukup bagus. Saya memilihnya karena saya pernah mendengarnya cukup bagus dan sedang dijual saat saya membelinya.
Langkah 2: Menyatukan Semuanya: Pengaturan Perangkat Keras
Ini cukup menantang karena ukuran bingkai yang sangat kecil. Ini juga membutuhkan keterampilan dan pengalaman penyolderan tingkat tinggi dengan membangun quadcopters. Jelas tidak direkomendasikan untuk pemula. Berikut langkah-langkah yang saya ikuti:
- Pasang rok cetak 3D di pelat bawah. Sekrup untuk ini disertakan dengan bingkai berukuran M2 (Anda memerlukan driver hex head 1.5mm).
- Pasang pelindung motor dan motor yang dicetak 3D. Sekrup yang diperlukan untuk ini tidak termasuk. Saya menggunakan baut hex M2x6mm baja. Mereka cukup panjang untuk menggenggam motor tanpa menyentuh gulungan di motor (yang dapat membakar mereka).
- Pasang pemancar video di bagian belakang bingkai menggunakan pita sisi ganda. Pasang kamera FPV di bagian depan (ada bagian cetak 3D kecil lainnya yang berada tepat di depan dan mendukung lensa). Saya menggunakan lem panas untuk menahannya.
- Solder + 5V dan kabel ground dari pemancar video ke Vin dan kabel ground (merah dan hitam) pada kamera. VTx Anda mungkin tidak memiliki output yang diatur, atau mungkin mengeluarkan tegangan berbeda yang dapat menggoreng kamera Anda, jadi pastikan untuk memeriksa spesifikasinya.
- Flash firmware ke dan atur Micro MinimOSD (jika Anda memilih untuk menggunakannya). Ini akan sangat sulit diakses nanti jadi pastikan untuk menyelesaikannya sekarang. OSD pada dasarnya overlay data seperti tegangan baterai dan RSSI (ukuran kekuatan sinyal penerima Anda lihat) pada umpan FPV Anda. Tutorial ini menjelaskan prosedur yang diperlukan untuk mengatur OSD.
- Solder bantalan + 5V, GND, Tx dan Rx dari Micro MinimOSD ke Piko BLX menggunakan kabel pendek. Ini memungkinkan pengendali penerbangan untuk mengirim tegangan baterai dan data RSSI ke OSD. Anda dapat menemukan diagram kabel yang tepat di sini.
- Pasang Micro MinimOSD di ruang kecil di bawah area pemasangan Piko BLX. Solder kabel input video dari kamera dan kabel output ke VTx. Saya telah memasang pinout OSD pada langkah ini.
- Pasang Piko BLX ke rok. Gunakan sekrup nilon. Saya menggunakan sekrup M3x6mm yang saya potong sedikit karena terlalu panjang.
- Solder kabel motor ke ESC. Karena lengannya sangat kecil, saya harus memotong motor yang sangat pendek untuk disolder ke ESC. Ini bisa menyebabkan masalah nanti, jadi saya memutuskan untuk menggunakan metode 'sampul'. Saya melewati kabel motor di bawah ESC, kembali di atasnya, menyoldernya dan memasang pipa panas menyusut pada semuanya. ESC saya tidak datang dengan kabel motor. Jika milik Anda melakukannya, Anda harus menghapusnya.
- Menyolder ujung baterai dan daya dan sinyal ESC mengarah ke Piko BLX. Kabel hitam yang melilit kawat sinyal putih dapat menuju pad yang sama dengan ground ESC. Juga solder VTx ke bantalan daya VTx di Piko (pastikan VTx Anda dapat menangani tegangan baterai penuh). Anda juga harus solder pada bel, dan penerima (dan kabel telemetri jika berlaku). Saya menggunakan FrSky X4R-SB dengan pin dilepas tetapi masih pas sangat ketat. Kanopi tidak menutup sepenuhnya. Saya akan merekomendasikan receiver mini FrSky yang kompatibel (jika Anda menggunakan radio / modul FrSky) seperti yang dijual oleh FuriousFPV atau di Banggood. Sekali lagi, Anda dapat menemukan diagram koneksi lengkap di sini.
Itu dia. Saya menemukan video build ini juga sangat membantu. Sebelum Anda mengaktifkan kanopi, kita harus melalui pengaturan perangkat lunak.
Langkah 3: Menyatukan Semuanya: Pengaturan Perangkat Lunak.
Saya pertama kali menginstal Piko BLX dengan versi terbaru Betaflight (3.0 RC12 pada saat penulisan). Itu masih dalam pra-rilis dan mungkin buggy. Jika Anda menginginkan firmware yang lebih stabil, Anda dapat menemukan rilis Betaflight dan Cleanflight yang lebih lama di situs web FuriousFPV. Saya juga mem-flash ESC ke versi terbaru BLHeli_S (16.3 pada saat penulisan) menggunakan fungsi passthrough pada pengontrol penerbangan dan perangkat lunak BLHeliSuite. Ini mengharuskan Anda mencolokkan baterai, jadi pastikan baling-balingnya mati dan tidak ada gumpalan celana pendek / solder (periksa dua kali dengan multimeter dan gunakan SmokeStopper saat Anda memasang baterai untuk pertama kalinya).
Saya kemudian mengkalibrasi ESC dari perangkat lunak Betaflight configurator. Saya telah melampirkan gambar yang menunjukkan pengaturan saya saat ini di Betaflight dan BLHeliSuite.
Setelah Anda memverifikasi bahwa kontrol Anda merespons dengan benar, sekarang saatnya mengenakan kanopi dan baling-baling dan terbang. Saya menemukan bahwa alat tenun adalah pilihan yang baik untuk mengamankan kanopi. Ada satu set kait kecil di bagian depan dan belakang kanopi tempat Anda dapat melilitkan pita tenun di sekeliling kanopi.
Langkah 4: Ayo Terbang!
Terbang dengan quadcopter kecil ini sangat menyenangkan. Itu terbang seperti yang saya harapkan dan sekarang saya bisa berlatih FPV setiap hari di ruang yang saya miliki di dekat rumah saya. Jika Anda pernah membuat drone balap apa pun sebelumnya, pertimbangkan ukuran 130 untuk bangunan berikutnya. Jika Anda baru menggunakan quadcopters, 130 mungkin bagus dan kecil untuk memulai, tetapi dibutuhkan keterampilan dan pengalaman tingkat tinggi untuk membangun. Jika Anda yakin dengan keterampilan menyolder Anda, Anda mungkin bisa melakukannya tetapi ini tentu saja menantang.
Nikmati!
Runner Up di menu
Kontes Drone 2016
